Früheste Erwähnung im Jahre 782 im Besitzregister des Klosters Lorsch (Lorscher-Codex), später dann Reichsgut, dann Besitz des Mainzer Erzbischofs und Kurfürsten, 1484 fällt der Ort durch Tausch an den Deutschen Ritterorden und gehört von da an zur Kommende Horneck. 1806 württembergisch.
Die Kirche, 1901/02 auf dem Platz einer kleineren Vorgängerin
errichtet, ist der hl. Walburga geweiht.
Bachenau gehört seit dem 1.1.1974 zur Stadt Gundelsheim.
Ortsvorsteher: Stephan Zwickl
Verwaltungsstelle: Horneckstraße
Telefon: 0 62 69/3 47
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